1. Q：编码器型号定义？

   A：E6①②-③④⑤⑥⑦⑧⑨

   ①尺寸

   ②分辨率

   ③增量型/绝对型

   ④A/B相

   ⑤Z相

   ⑥输入

   ⑦输出类型

   ⑧E6J有：A2=中空轴

   ⑨E6C3-C都带H 

2. Q：编码器选型？ 

   A：确认增量型/绝对型，分辨率，输出信号，轴径，绝对值型确定码值 

3. Q：增量型的编码器和绝对型的编码器有什么不同？

   A：增量型的编码器断电以后不记录掉电前所转到的角度；

绝对型的编码器又分为单旋转型和多旋转型，单旋转型的编码器掉电以后能够保存断电前所转到的角度，最大360°；

多旋转型的编码器不仅能记录断电前的角度还可以记编码器所旋转的圈数。 

4. Q:  增量型编码器导线颜色定义？ 

   A:  棕色线-正极，蓝线-0v，黑线-A相，白线-B相，橙线-Z相 

5. Q：编码器分辨率的计算

   A：电的最高应答频率转速(r/min)=（最高响应频率/分辨率）×60

       将所需分辨率代入公式计算出的转速必须符合下述条件：

       电机最高转速≤电的最高应答频率转速≤编码器允许最高转速

       在该范围内的分辨率可以选用。 

6. Q：E6B2-CWZ6C  A B Z 是什么意思 分辨率1000？

   A：编码器旋转1圈A B 分别发1000个脉冲信号，但A B存在90度相位差

正转的时候A超前B90度，反转的时候B超前A90度，因此一般要判别方向的时候A B都需要使用到。

Z相转一圈发一个脉冲，一般可以用来计圈数或者做0复位用。 

7. Q：型号后面的□□□P/R、□M是什么？

   A：分辨率和导线长度 

8. Q：增量型各种输出方式的编码器能延长多少？

   A：集电极开路输出10m；电压输出2m；互补输出30m；线性驱动输出100m；omron无推挽输出。 

9. Q：欧姆龙NPN输出的传感器，如何连接PNP输入的设备？

   A：有些公司的设备（西门子的大多数PLC）只能接收PNP输入信号的，如果客户只有NPN输出的传感器，就不能直接连接，需要加上拉电阻才能使用. PNP输入的PLC连接在DC 0V(蓝色)和OUT（黑色）之间。然后在DC 24V(褐色)和OUT（黑色）连接一个上拉电阻。上拉电阻的阻值根据PLC的内阻和最小ON电压计算得到。 输入内阻/（上拉电阻＋输入内阻）＝最小ON电压/ 24 一般输入内阻是3－5K欧姆，最小ON电压是17V左右。上拉电阻一般在1.2K欧姆以下。如果还是无法导通，可以适度减少阻值。但是建议不要小于300欧姆，会造成电源和晶体管短路 

10. Q：E6CP-AG5C-C和E6CP-AG5C的区别是什么？

    A：E6CP-AG5C-C的编码器附带了和欧姆龙H8PS凸轮定位器相连的接插件

       E6CP-AG5C则不带该接插件。